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심층강화학습기반 차선변경 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
차량용 블랙박스 영상을 이용한 환경적응적 실시간 차선인식 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .07
자율주행 자동차의 가상 예견 지점을 이용하는 스키드 조향 기반 차선 변경을 위한 휠 속도 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자율주행자동차를 위한 차선 인식을 통한 픽셀 기반 PID 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
모바일 자율주행 로봇을 위한 저비용 차선 인식 및 제어 알고리즘
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
카메라 센서를 이용한 딥러닝 기법과 칼만필터 기반의 도심지 차선인식 및 추적 알고리즘 성능평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
그림자 영역에서 강인한 지역 특징점 기반의 차선인식 기법
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2016 .06
OpenCV를 이용해 차선 인식을 통한 자율주행 시스템 구축
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
실 도로 주행 상황을 반영한 최소 안전 거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
자율주행 차량의 차선 이탈 검지 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행을 위한 멀티에이전트 심화 강화학습
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2018 .12
차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출
한국정보통신학회논문지
2017 .08
차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
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