자율주행, 얼마나 안전해야 하는가?

송봉섭

오토저널

2019 .04

자율협력주행에 적용 가능한 차로 수준의 위치 참조 방법에 관한 연구

김덕호 ,  김성진 ,  이정욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

주행 상황을 고려한 자율주행 자동차의 주행 전략 결정

장재익 ,  정세윤 ,  신희석 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

자율주행자동차 주행안전성 확보를 위한 딜레마 상황 정의 및 운전 전략 도출

박성호 ,  정하림 ,  김예진 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .12

실도로 주행 데이터 기반 차선변경 주행 특성 분석

박종철 ,  채흥석 ,  이경수

자동차안전학회지

2018 .03

주행상황의 불확실성을 고려한 실시간 차로변경 안전도 평가방법 개발

주양준 ,  고승영

대한교통학회 학술대회지

2019 .09

차선변경을 위한 상호적인 운전자 모델 기반 주행 제어 전략

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

주변 차량 예측 거동을 활용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발

이준영

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

차량 주행 시뮬레이터기반 자율주행용 차선 인식 모델 구현 방법

오영달 ,  류동운 ,  박선홍

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

AHP 기법을 활용한 도로 인프라 측면에서의 자율주행차량 주행 난이도 비교분석

위정란 ,  이종덕

한국ITS학회 논문지

2021 .12

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구

임동현 ,  김종호 ,  윤승제 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

자율주행자동차 안전성 평가기술 개발(Ⅰ)

이은덕 ,  홍윤석 ,  신재곤 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

차선 정보 활용한 차량 위치 추정 기술 기반 도심 실도로 자율 주행

박성렬 ,  김동욱 ,  김범준 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

IPA 및 FGI 분석을 통한 자율주행차량 핸디캡과 발생원인 분석

전현명 ,  김지수

한국ITS학회 논문지

2021 .01

자율주행 SW 통합 평가 프로세스 설계 방법에 관한 연구

이명수 ,  황영서 ,  김봉섭 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

YOLO 기반 차선검출 시스템

전성우 ,  김동수 ,  정회경

한국정보통신학회논문지

2021 .03

차선변경 가능여부 판단을 위한 이미지 기반 종단간 학습

정성균 ,  김지원 ,  김수정 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율차 안전주행 지원을 위한 머신러닝 기반 디지털차선의 검출

허완철

교통기술과정책

2022 .12

충돌회피를 위한 자율협력주행모드 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

신경식 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11