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논문 기본 정보
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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.11
- 수록면
- 570 - 573 (4page)
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Most of OEM of vehicle has been developing autonomous system in which the vehicle does not require a driver’s control. By this consistent effort, we can expect that the customer will be able to experience the autonomous vehicle in daily life.
However, the view of general public is still in doubt regarding on the safety of autonomous vehicle. To ensure its safety, therefore, the high level of driving comfort is crucial to satisfy the customer with its vehicle.
This paper explains the similarity of a human driver to the autonomous vehicle system by applying certain human factor. Within its similarities, the various direction to create the safe driving path will be introduced. And from the simulation of its outcome, the relative comparison can be made on each method to see the advantage of the system.
However, the view of general public is still in doubt regarding on the safety of autonomous vehicle. To ensure its safety, therefore, the high level of driving comfort is crucial to satisfy the customer with its vehicle.
This paper explains the similarity of a human driver to the autonomous vehicle system by applying certain human factor. Within its similarities, the various direction to create the safe driving path will be introduced. And from the simulation of its outcome, the relative comparison can be made on each method to see the advantage of the system.
목차
Abstract
I. 서론
Ⅱ. 차선 변경시 Human factor
Ⅲ. 선형적 경로 생성 기법
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
Ⅵ. 후기
참고문헌
참고문헌 (0)
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