교통 흐름을 반영한 성공적인 병목 도로 통과를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행 전략 연구

엄찬인 ,  권민혜

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석

김우현 ,  왕수현 ,  전두선 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .08

원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구

강민수 ,  임현주 ,  이기홍 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

V2X 환경에서 교통 혼잡 방지를 위한 심층 강화학습 기반 자율주행

조영제 ,  정현주 ,  황경호

한국통신학회논문지

2023 .10

탈중앙화 심층강화학습 기반 자율주행 지역경로 선택 및 속도 제어 기술

강민수 ,  이일규 ,  조윤식 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

심층 강화학습 기반 교통 신호 제어

김유미 ,  김보경 ,  고한얼

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습

이홍석 ,  박은수 ,  김승일

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템

강장묵 ,  김지효 ,  김지량 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2023 .06

Hybrid A* 와 강화학습을 이용한 다중 에이전트 경로 계획

최범성 ,  최승원 ,  류재언 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

MPC 기반 안전강화학습 이용한 자율주행 연구

유윤하 ,  도우키 올리드 ,  이덕진

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control

B ,  ilian Put ,  a Ami 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

심층 강화학습을 이용한 교차로 신호 제어

이민혁 ,  전철민

대한토목학회 학술대회

2022 .10

A Predictive Safety Filter for Deep Reinforcement Learning Based Autonomous Navigation

Oualid Doukhi ,  Jaeho Lee ,  Deok-Jin Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

자율주행차의 다음 단계는 어떻게 될까?

황성호

드라이브·컨트롤

2022 .03

강화학습을 활용한 자율주행 차량 네트워크에서의 링크 기반 동적 체계 최적 통행 배정

윤현수 ,  김동규

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향

유민재 ,  정소이 ,  김중헌

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

심층 강화 학습 기반의 라이다 센서를 이용한 자율 주행 기능 구현

문지선 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

자율주행자동차의 공공도로 주행을 위한 국제 표준화 동향과 이슈

김현

오토저널

2020 .05

자율주행 혼재 환경에서의 딥러닝 기반 신호 제어

이민혁 ,  전철민

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

실제 주행 데이터를 이용한 오프라인 강화학습기반 자율주행 에이전트 학습

이성하 ,  김경중

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12