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심층강화학습기반 자율주행차를 이용한 도로 흐름 제어 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
원형도로에서 자율주행 자동차의 심층 강화학습 기반 속도 제어 기술 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
자율주행자동차 주행을 위한 심화강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
자율주행 차량의 제한속도 준수를 위한 심층강화학습기반 속도제어방법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .06
안전한 자율주행자동차 도입을 위한 인적요인 심층연구
한국통신학회지(정보와통신)
2021 .05
실내 자율주행 자동차를 위한 심층 강화학습 알고리즘 비교 및 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
영상 기반 자율경로주행을 위한 관심 영역 기반 End-to-End 심층 학습
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?
오토저널
2018 .09
자율주행자동차 판단능력 등급화 및 신뢰도 향상방안 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
자율주행을 위한 강화학습 기술 동향
전자공학회지
2023 .03
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?
I-CONNECTED
2022 .11
자율주행을 위한 심층 강화학습 기반의 주행 제어 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자율주행 시뮬레이터를 활용한 도로환경 적합도 평가 연구
대한교통학회 학술대회지
2021 .11
자율주행차 모의실험 평가환경 구축방안 연구
대한교통학회 학술대회지
2022 .04
자율주행서비스 기술동향 및 제어시스템
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
블랙아이스, 도로 위 위협 탐지를 위한 협력 주행환경 인식 기술에 관한 연구
한국통신학회지(정보와통신)
2025 .02
최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
도심에서의 무인 자율주행 시스템 연구 및 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .11
심층강화학습을 이용한 자율주행 기술 및 시뮬레이터 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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