메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장인식 (금오공과대학교) 정은지 (금오공과대학교) 이헌철 (금오공과대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2022년도 한국통신학회 동계종합학술발표회 논문집
발행연도
2022.2
수록면
1,258 - 1,259 (2page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 영상 기반 End-to-End 자율경로주행 시스템에 대해 다룬다. Robot Operation System (ROS) 기반의 소형 주행 로봇을 이용하여 시스템을 구축하였고, 적용된 심층학습 모델은 AlexNet 이었다. 단안 카메라로부터 획득된 영상데이터와 사용자가 입력한 키보드 이벤트의 주행 방향 데이터를 이용하여 학습을 수행하 ... 전체 초록 보기

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Research on Safety Constraints in Multi-Objective Deep Reinforcement Learning Controllers through Model Predictive Filtering
Yoonha Ryu ,  Oualid Doukhi ,  Deokjin Lee 대한기계학회 춘추학술대회 2023 .11
디지털 트윈 환경과 E2E 딥러닝 기반 자율 배송 로봇 자율주행 연구
이재호 ,  Doukhi Oualid ,  유윤하 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2023 .04
End-To-End 영상기반 주행과 동적 물체 회피를 위한 모방학습
유승연 ,  김현진 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 .06
종방향 주행성능향상을 위한 Latent SAC 강화학습 보상함수 설계
조성빈 ,  정한유 전기전자학회논문지 2021 .12
Autonomous-Driving Vehicle Learning Environments using Unity Real-time Engine and End-to-End CNN Approach
Sabi ,  Hossain ,  Deok-Jin Lee 로봇학회 논문지 2019 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0