2-자유도 구조의 H₂/ H_∞ 혼합 제어기 설계

박기헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

H^∞ control of a plant with redundant degree of freedom

M.Sampei ,  H.Itoh ,  T.Mita 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

H∞ Control of a Plant With Redundant Degree of Freedom

M. Sampei ,  H. Itoh ,  T. Mita 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이산시간 H_∞ 2-자유도 제어기의 구조에 관한 연구

최병욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

에너지 변화율을 고려한 능동제어기 설계 ( Active Controller Design Based on Energy Variation Rate )

이상현 ,  박지훈 ,  황재승

대한건축학회 논문집 - 구조계

2000 .11

H _∞ 제어기에 의한 능동 자기 베어링 시스템의 강인한 제어계 설계

창유 ,  양주호

동력시스템공학회지

2003 .08

TCSC의 H_∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H_∞ 제어기 설계

金容求 ,  全瑩煥 ,  宋成根 외 2명

전기학회논문지 A

2000 .05

2-자유도 구조의 H2 / H∞ 혼합 제어기 설계 ( Combined H2 and H∞ design for two-degree-of-freedom controller configuration )

박기헌

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

강인한 궤환 능동 소음 제어기의 설계에 관한 연구

안우현 ,  정태진 ,  유치형 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

이산시간 H^∞제어기의 설계방법

최연욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )

문종우 ,  박정일 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

혼합 감도 최적화를 이용한 2자유도 제어기 설계 ( Two Degrees of Freedom Controller Design Based on Mixed Sensitivity Optimization )

박종우

한국통신학회 전문대학 논문지

1996 .01

Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems

T. NAKAMURA ,  G. OBINATA ,  H. INOOKA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems

T. Nakamu ,  a ,  G. Obinata 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

능동 자기 베어링 제어를 위한 H∞제어기 설계

고무일 ,  이경백 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

능동형 자기베어링 전용제어기 설계에 관한 연구

고석조 ,  김지언 ,  고희영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

능동 시각 시스템을 위한 저크 발생 억제 제어기 설계

김도윤 ,  김도형 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

Redundant 매니퓰레이터의 force 제어를 위한 신경 회로망 제어기

이기응 ,  조현찬 ,  전홍태 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

비최소 위상시스템에 대한 능동적응 이중 제어기의 설계

金道星 ,  安泰天 ,  李明鎬

전기학회논문지

1986 .09

유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H_∞ 제어기 설계에 관한 연구

박기원 ,  최연욱 ,  이형기

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12