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자료유형
학술저널
저자정보
도태용 (한밭대학교) 류정래 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제19권 제4호
발행연도
2013.4
수록면
285 - 289 (5page)

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In switching from the track-seeking or track-jumping control mode to track-following control mode in hard disk drives or optical disk drives, initial values of the feedback controller are tuned to improve the transient response. In general, all the initial values of the controller have been compensated for this purpose. In this paper, by partially compensating initial values of digital controllers, we achieve a good performance of the transient response. In the proposed method for IVC (Intial Value Compensation), LMIs (Linear Matrix Inequalities) are used, which includes conditions for improving the performance of the transient response such as reducing a tracking error and control efforts. We obtain optimal initial values of the controller by solving an optimization problem with constraints represented by only one LMI. Although initial values of the controller are partially compensated, we can show that not only a sufficient performance of the transient response is obtained but also control efforts are diminished. The feasibility of the method is verified by simulation studies.
#digital control #MSC(Mode Switching Control) #IVC(Initial Value Compensation) #lead-lag controller #LMI(LinearMatrix Inequality) #transient response

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 주요 결과
Ⅲ. 시뮬레이션 연구
Ⅳ. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - T. Yamaguchi / 1996 / Mode switching control design with initial value compensation and its application to head positioning control on magnetic disk drives / IEEE Transactions on Industrial Electronics 43 (1) : 65 ~ 73 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - T. Yamaguchi / 1996 / Improvement of settling response of disk drive head positioning servo using mode switching control with initial value compensation / IEEE Transactions on Magnetics 32 (3) : 1767 ~ 1772 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. Li / 2005 / Optimization of initial value compensation for settle control in hard disk drives / IEEE Transactions on Magnetics 41 (2) : 797 ~ 801 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J. Zhang / 2008 / A novel settling controller for dual-stage servo systems / IEEE Transactions on Magnetics 44 (11) : 3757 ~ 3760 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - T.-Y. Doh / 2009 / A linear matrix inequality approach to intial value compensation for mode switching control in hard disk drive servo systems / IEEE Transactions on Magnetics 45 (9) : 3362 ~ 3364 google schola

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