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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.9
- 수록면
- 420 - 424 (5page)
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Given a periodic reference signal or disturbance, repetitive control is a special control scheme to reduce a tracking error effectively by the periodic signal generator in the repetitive controller. In general, a repetitive controller is added on the existing feedback control system to improve the tracking performance. however, the repetitive controller has been designed without utilizing the information used in the design of the feedback controller. In this paper, we present a method to design an add-on type repetitive controller using the information on the performance of the existing feedback control system. We first show that a robust stability condition of repetitive control systems is obtained using the well-know robust performance condition of general feedback control system. It is also shown that we can obtain a steady-state tracking error described in a simple form without time-delay element if the robust stability condition is satisfied for the repetitive control system. From the obtained results, several design criterions for repetitive controller are provided.
목차
Abstract
1. ,서론
2. 반복 제어 시스템의 강인 안정 조건
3. 정상 상태 추종 오차의 추정
4. 결론 및 추후 과제
참고문헌
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