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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.1
- 수록면
- 6 - 11 (6page)
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Repetitive control is a specialized control scheme to track and/or attenuate a periodic reference trajectory and/or disturbance. Most researches about repetitive control have been performed in the frequency domain. Recently, several approaches to deal with repetitive control systems in the state space are developed by representing a q filter as a state-space equation. This paper presents a design method of a repetitive control system in the state space to satisfy H∞ performance. The overall system is composed of a plant, a repetitive controller, and a state-feedback controller, which can be converted to a standard form used in H∞ control. A LMI (Linear Matrix Inequality)-based stability condition is derived for fixed state-feedback gains. Under a given q filter, another LMI condition is derived to improve H∞ performance and is employed to find state-feedback gains by solving an optimization problem. Finally, to verify the feasibility of the proposed method, a numerical example is demonstrated.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제 설정과 안정 조건
Ⅲ. H∞ 성능 최적화
Ⅳ. 시뮬레이션 연구
Ⅴ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
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1. [학술지(정기간행물)] - S. Hara / 1988 / Repetitive control system: a new type servo system for periodic exogenous signals / IEEE Transactions on Automatic Control 37 (7) : 659 ~ 668
2. [학술지(정기간행물)] - J. Li / 2001 / Robust performance repetitive con-trol systems / ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 123 (3) : 330 ~ 337
3. [학술지(정기간행물)] - M. -C. Tsai / 2002 / Design of a plug-in type re-petitive controller for periodic inputs / IEEE Transactions on Control Systems Technology 10 (4) : 547 ~ 555
4. [학술지(정기간행물)] - M. -C. Tsai / 2005 / Analysis and estimation of tracking errors of plug-in type repetitive control system / IEEE Transactions on Automatic Control 50 (8) : 1190 ~ 1195
5. [학술지(정기간행물)] - 도태용 / 2008 / Robust Stability Condition and Analysis on Steady-State Tracking Errors of Repetitive Control Systems / International Journal of Control, Automation, and Systems 6 (6) : 960 ~ 967
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3. [학술지(정기간행물)] - M. -C. Tsai / 2002 / Design of a plug-in type re-petitive controller for periodic inputs / IEEE Transactions on Control Systems Technology 10 (4) : 547 ~ 555
4. [학술지(정기간행물)] - M. -C. Tsai / 2005 / Analysis and estimation of tracking errors of plug-in type repetitive control system / IEEE Transactions on Automatic Control 50 (8) : 1190 ~ 1195
5. [학술지(정기간행물)] - 도태용 / 2008 / Robust Stability Condition and Analysis on Steady-State Tracking Errors of Repetitive Control Systems / International Journal of Control, Automation, and Systems 6 (6) : 960 ~ 967
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