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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Tae-Yong Doh (한밭대학교) Jung Rae Ryoo (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제6호
발행연도
2008.12
수록면
960 - 967 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2008

Robust Stability Condition and Analysis on Steady-State Tracking Errors of Repetitive Control Systems
Tae-Yong Doh ,  Jung Rae Ryoo International Journal of Control, Automation, and Systems 2008.12 학술저널
Robust Stability Condition and Analysis on Steady-State Tracking Errors of Repetitive Control Systems
Tae-Yong Doh ,  Jung Rae Ryoo International Journal of Control Automation and Systems 2008.12 학술저널

2006

Robust Stability Condition of Repetitive Control Systems and Analysis on Steady-State Tracking Errors
Tae-Yong Doh ,  Jung Rae Ryoo 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2006.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper shows that design of a robustly stable repetitive control system is equivalent to that of a feedback control system for an uncertain linear time-invariant system satisfying the well-known robust performance condition. Once a feedback controller is designed to satisfy the robust performance condition, the feedback controller and the repetitive controller using the performance weighting function robustly stabilizes the repetitive control system. It is also shown that we can obtain a steady-state tracking error described in a simple form without time-delay element if the robust stability condition is satisfied for the repetitive control system. Moreover, using this result, a sufficient condition is provided, which ensures that the least upper bound of the steady-state tracking error generated by the repetitive control system is less than or equal to the least upper bound of the steady-state tracking error only by the feedback system.
#Least upper bound #repetitive control #robust performance #robust stability #steadystate tracking error #uncertain linear time-invariant system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBUST STABILITY CONDITION OF REPETITIVE Control Systems
3. ESTIMATION OF THE STEADY-STATE TRACKING ERROR
4. BOUNDEDNESS OF THE STEADY-STATE TRACKING ERROR
5. ILLUSTRATIVE EXAMPLES
6. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. Hara / 1988 / Repetitive control system: A new type servo system for periodic exogenous signals / IEEE Trans. on Automatic Control 37 (7) : 659 ~ 668 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. Srinivasan / 1991 / Analysis and design of repetitive control systems using rege-neration spectrum / ASME J. Dynamic Systems Measurement and Control 113 (2) : 216 ~ 222 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - L. Güvenç / 1996 / Stability and performance robust-ness analysis of repetitive control systems using structured singular values / ASME J. Dynamic Systems Measurement and Control 118 (3) : 593 ~ 597 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - G. Weiss / 1999 / Repetitive control of MIMO systems using H∞ design / Automatica 35 (7) : 1185 ~ 1199 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - J. Li / 2001 / Robust performance repe-titive control systems / ASME J. Dynamic Sys-tems Measurement and Control 123 (3) : 330 ~ 337 google schola

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