An Extended Robust H∞ Filter for Nonlinear Constrained Uncertain System

Jaewon Seo ,  Myeong-Jong Yu ,  Chan Gook Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

정합조건을 만족하지 않은 불확정 비선형 시스템의 강인 안정화

주진만 ,  최윤호 ,  박진배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Robust Predictive Control of Uncertain Nonlinear System With Constrained Input

Won Kee Son   ,  Jin Young Choi   ,  Oh Kyu Kwon

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2002 .12

불확실한 비선형 시스템에 대한 H_∞ 강인 제어

宋誠鎬 ,  河仁重

전기학회논문지

1996 .03

불확실한 상태 제한조건하에서의 선형 2차 강인 제어

이보형 ,  심덕선 ,  이장규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

강인 적응 비선형 제어 설계

김동헌 ,  김응석 ,  현근호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2019 .10

불확정성 선형 시스템의 강인 성능 보장 제어

金鎭勳

전기학회논문지 A

1999 .05

시간지연을 갖는 불확정성 선형 시스템의 강인 안정성에 관한 연구

李喜松 ,  馬三善 ,  柳正雄 외 1명

전기학회논문지 A

1999 .05

강인 H₂필터를 이용한 속도정합 알고리즘

양철관 ,  심덕선 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .04

적응 퍼지 시스템을 이용한 비선형 시스템의 강인 제어

구근모 ,  왕보현

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .11

Robust Stabilization of Differentially Flat Uncertain Nonlinear Systems

주진만 ,  박진배 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

선형화 오차에 강인한 확장칼만필터

홍현수 ,  박찬국 ,  이장규

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

강인필터를 이용한 전달정렬 알고리즘

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

강인필터를 이용한 전달정렬 알고리즘

양철관 ,  심덕선

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

불확실한 선형시스템에 대한 강인 외란관측기 ( A Robust Disturbance Observer for Uncertain Linear Systems )

김준식 ,  오준호

대한기계학회 논문집 A권

1996 .09

퍼지뉴럴 네트워크를 이용한 불확실한 비선형 시스템의 출력 피드백 강인 적응 제어

황영호 ,  이은욱 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

Robust Adaptive Output Feedback Controller Using Fuzzy-Neural Networks for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

황영호 ,  이은욱 ,  김홍필 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

계수 변화를 갖는 시스템의 강인한 비선형 궤환 선형화 제어기 개발

朱性俊 ,  趙南熏 ,  沈亨輔 외 2명

전기학회논문지

1997 .02

불확실한 시간지연 이산시간 선형시스템의 H_∞ 강인 제어

宋誠鎬 ,  金点根 ,  金善勇

전기학회논문지

1997 .10