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김기석 (한국기술교육대학교) 이진욱 (한국기술교육대학교) 조재수 (한국기술교육대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
34 - 36 (3page)

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This paper proposes an effective lane detection algorithm using hugh transform and lane model. The proposed lane detection algorithm includes two major components, i.e., lane marks segmentation and an exact lane extraction using a novel postprocessing technique. The first step is to segment lane marks from background images using HSV color model. Then, a novel postprocessing is used to detect an exact lane using Hugh transform and lane models(linear and curved lane models). ... 전체 초록 보기
#차선검출 #차선모델 #허프변환 #후처리

목차

Abstract
1. 서론
2. HSV 컬러모델을 이용한 차선추출
3. 허프변환 및 필터링
4. 실험 및 결론
참고문헌

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