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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.3
- 수록면
- 253 - 264 (12page)
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본 논문에서는 실용화를 목적으로 비전 시스템을 기반으로 한 차선검출의 성능개선과 처리과정의 고속화 알고리즘을 제안한다. 차선검출의 고속화를 위해 전처리 과정으로 수평소실선의 추정과 관심영역(ROI-LB)의 최적 선정으로 획기적인 검출영역의 감소가 가능하다. 블록단위의 ROI-LB 내에서 영상의 특징정보를 추출하고 이를 기반으로 한 Hough 변환의 적용에 의한 nonparametric 모델 매칭 기법으로 차선을 검출한다. Laplacian 필터를 사용해서 잡음제거와 동시에 에지 보강 과정을 처리함으로서 다양한 차선 패턴에 대한 특징정보 추출의 신뢰성을 향상시킨다. 또한 ROI-LB 내 블록별 에지의 방향성 정보의 클러스터링으로 차선으로 오인식되는 에지들의 제거가 가능해 차선검출의 성능을 개선할 수 있다. 제안 방법의 유효성을 검증하기 위해 다양한 실제 차선 패턴을 대상으로 한 실험결과를 제시한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 수평소실선과 ROI-LB의 추출
Ⅲ. HT와 에지방향성 클러스터링에 의한 차선검출
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (14)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Joel C. McCall / 2006 / Video-based lane detection estimation and tracking for driver assistance : Survey, system, and evaluation / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys. 7 (1) : 20 ~ 37
2. [학술지(정기간행물)] - Qing Li / 2004 / Springrobot : a prototype autonomous vehicle and its algorithm for lane detection / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys. 5 (4) : 300 ~ 308
3. [학술지(정기간행물)] - Chis Kreucher / 1999 / LANA : A lane extraction algorithm that uses frequency domain feature / IEEE Trans. Robotics and Automation 15 (2) : 343 ~ 350
4. [학술지(정기간행물)] - YoungUk Yim / 2003 / Three-feature based automatic lane detection algorithm(TFALDA) for autonomous driving / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys. 4 (4) : 219 ~ 225
5. [학술대회논문] - Claudio R. Jung / 2004 / A lane departure warning system based on a linear-parabolic lane model / Proc. of the IEEE Intell. Vehicle Sym. : 891 ~ 895
2. [학술지(정기간행물)] - Qing Li / 2004 / Springrobot : a prototype autonomous vehicle and its algorithm for lane detection / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys. 5 (4) : 300 ~ 308
3. [학술지(정기간행물)] - Chis Kreucher / 1999 / LANA : A lane extraction algorithm that uses frequency domain feature / IEEE Trans. Robotics and Automation 15 (2) : 343 ~ 350
4. [학술지(정기간행물)] - YoungUk Yim / 2003 / Three-feature based automatic lane detection algorithm(TFALDA) for autonomous driving / IEEE Trans. Intell. Transportation Sys. 4 (4) : 219 ~ 225
5. [학술대회논문] - Claudio R. Jung / 2004 / A lane departure warning system based on a linear-parabolic lane model / Proc. of the IEEE Intell. Vehicle Sym. : 891 ~ 895
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