차선의 색상과 에지 방향의 통계적 모델링을 이용한 효과적인 차선 검출 및 추적기법에 관한 연구

이진욱 ,  조재수

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

형태학과 색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

배찬수 ,  이종화 ,  조상복

전자공학회논문지-SD

2011 .06

차선의 기울기를 이용한 효과적인 차선 인식 방법

이동준 ,  전재현 ,  김승호

한국통신학회 학술대회논문집

2014 .06

도로 환경 변화에 강인한 차선 검출 방법

김병수 ,  김회율

전자공학회논문지-SC

2012 .01

조명변화에 강인한 S-색상공간 기반의 차선색상 판별 방법

백승해 ,  김염 ,  이근모 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .03

역투영 변환과 칼만 필터를 이용한 주행차선 추적

여재윤 ,  구경모 ,  차의영

한국정보통신학회논문지

2013 .11

Lane Detection in Complex Environment Using Grid-Based Morphology and Directional Edge-link Pairs

림청 ,  한영준 ,  한헌수

한국지능시스템학회 논문지

2010 .12

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

V2V 기반 차선 검출 시스템 개발

박종원 ,  김창섭 ,  백송남 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

외부 환경 변화에 강인한 에지 검출을 통한 차선의 스플라인 생성

권보철 ,  신동원

방송공학회논문지

2012 .11

사전정보를 활용한 실시간 차선검출의 알고리즘

안대원 ,  이동식 ,  김영모

한국멀티미디어학회 학술발표논문집

2010 .05

색상 정보를 이용한 차선 인식 알고리즘

장광희 ,  곽성우 ,  정민우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

오픈소스 하드웨어 기반 차선검출 기술에 대한 연구

김재상 ,  문해민 ,  반성범

스마트미디어저널

2017 .01

모서리 검출과 추적을 이용한 차선 감지 및 추적 알고리즘

김성도 ,  박지헌 ,  박준상

한국ITS학회 논문지

2011 .01

An Efficient Method for Real-Time Broken Lane Tracking Using PHT and Least-Square Method

쉬수단 ,  이창우

정보과학회논문지 : 컴퓨팅의 실제 및 레터

2008 .08

HSV 색상 모델을 이용한 차선 이탈 방지 시스템에서의 차선 색상 인식 방법에 관한 연구

이상길 ,  최규혁 ,  배재광 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2014 .11

허프변환과 차선모델을 이용한 효과적인 차선검출에 관한 연구

김기석 ,  이진욱 ,  조재수

정보 및 제어 논문집

2009 .05

GPS의 위치 정보 시스템을 활용한 자율주행 차량의 차선 검출 구현

박현희

한국통신학회논문지

2018 .07