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논문 기본 정보

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저자정보
이고르 (한국기술교육대학교) 조현찬 (한국기술교육대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2009년도 추계학술대회 학술발표논문집 제19권 제2호
발행연도
2009.12
수록면
253 - 256 (4page)

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This paper suggests intelligent control algorithm implemented within biorobotic micromanipulator control system. The change of various environment parameters requires the change of corresponding robot controller gains in order to maintain required accuracy and overall stability of the system. We propose an intelligent control system which will choose desired controller parameters from pre-given gains set in order to maintain desired system performance. These gains sets are checked for being stable and robust beforehand basing on several stability criteria which guarantees the stability of control system.
#biorobot #telerobot #micromanipulator #control system #intelligent algorithm

목차

요약
1. Introduction
2. Proposed Telerobotic System
3. Force Feedback Evaluation
4. Conclusions
References

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