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변증남 (KAIST) 서일홍 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제3호
발행연도
2014.3
수록면
245 - 260 (16page)

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Referring to various definitions, we first examine the identity issue of intelligent control and, have tried to explain the nature and attributes of intelligent control in terms of two categories of positions, that is, the Noumenalist`s position and the Phenomenologist"s position. And then, we give detailed descriptions for (1) FUZZY-based intelligent control and (2) learning control. Finally, as a noticeable new technique of intelligent control for robotic applications, we present (3) Cognitive control.
#intelligent control #FUZZY-based control #learning control #cognitive control

목차

Abstract
I. 서론
II. 지능제어-개념의 다양성
Ⅲ. 퍼지-기반제어 (FUZZY-based Control)
IV. 학습 제어
Ⅴ. 인지제어
VI. 맺음말
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