전동기 구동 시스템에서의 적분기 포화 방지를 위한 새로운 안티-와인드업 기법

조내수; 김우현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조내수 (경북대학교) 김우현 (영남이공과대학)

저널정보: 대한전기학회 전기학회논문지 P 전기학회논문지 제58P권 제3호

발행연도: 2009.9

수록면: 270 - 275 (6page)

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In a high performance motor driving system, PI controller which is simple implementation is frequently used. But, PI controller has various problems because of an integrator saturation. Therefore, the various methods of an anti-windup have been studied to solve such problems. But, conventional anti-windup methods have still problem with large overshoot and long settling time in the driving conditions. In this paper, to improve such problem, it is proposed a new anti-windup strategy. Using LPF and PI controller, it is improved an overshoot and reduced settling time. Simulation results have verified usefulness of the proposed method using MATLAB/Simulink.

#Anti-Windup #PI Controller #LPF #Integrator Saturation

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1. [학술지(정기간행물)] - Yu J. S. / 2007 / Fuzzy-logic-based vector control scheme for permanent magnet synchronous motors in elevator drive applications / IEEE transactions on Industrial Electronics 54 (4) : 2190 ~ 2200

2. [단행본] - Gene Franklin / 2006 / Feedback Control of Dynamic Systems, 5th Edition / Prentice Hall

3. [보고서] - K.J. Astrom / 1995 / PID controllers:Theory, Design, and Tuning : 88 ~ 92

4. [학술지(정기간행물)] - R. Hanus / 1987 / conditioning Technique, A General Anti-Windup and Bumpless Transfer Method / Automatica 23 (6) : 729 ~ 739

5. [학술대회논문] - 석줄기 / 2004 / 고성능 유도전동기 구동을 위한 자동 튜닝 Anti-windup 기법 / 전력전자학술대회논문집 : 312 ~ 315

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