다중 Chirp Spread Spectrum 노드를 위한 충돌 방지 알고리즘

이영훈 ,  조현우 ,  김상우

정보 및 제어 논문집

2010 .10

확장 Kalman 필터를 적용한 첩 신호 대역확산 거리 측정 기반의 위치추정시스템

배병철 ,  남윤석

전자공학회논문지-SC

2012 .07

이동로봇의 자기 위치추정 기술

이수영

로봇과 인간

2005 .01

Chirp Spread Spectrum 거리 측정을 이용한 이동 로봇의 위치 추정

조현우 ,  이영훈 ,  김상우

제어로봇시스템학회 논문지

2009 .10

이동통신에서의 위치추정 방식

김영수 ,  이성윤 ,  문관식 외 2명

한국통신학회지(정보와통신)

2000 .01

CSS기반 위치인식 시스템 구현에 관한 연구

주준형 ,  김현욱 ,  양성현

한국정보통신학회논문지

2012 .07

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어

이성구 ,  이호원 ,  좌동경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정

노성우 ,  서동진 ,  김광진 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

CSS기반 다중 위치인식 시스템에 관한연구

양진욱 ,  조성수 ,  양성현 외 1명

한국ITS학회 논문지

2008 .01

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

실시간 다중이동물체 추적을 통한 이동로봇의 위치개선

진태석 ,  이민중 ,  탁한호 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2007 .11

실내 GPS 환경에서 로봇의 이동속도기반 강인한 위치 및 방향 추정

김승석 ,  김용태

한국지능시스템학회 논문지

2010 .08

이동로봇의 위치 인식 기술

정완균

한국통신학회지(정보와통신)

2004 .10

이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷

정석기 ,  고낙용 ,  노성우

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

다중 로봇의 위치 추정 기술

이지홍

로봇과 인간

2007 .11

이동로봇 위치추정을 위한 파티클 필터 방법

고낙용

로봇과 인간

2010 .07

확장칼만필터를 이용한 이동로봇의 위치와 자세 추정 시스템

진광식 ,  윤태성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 환경 인식과 위치 추정

김현태 ,  이기철 ,  고재원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01