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자료유형
학술대회자료
저자정보
이건 (한양대학교) 김진현 (서울산업기술대학교) 최영진 (한양대학교)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 CICS 2009 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2009.10
수록면
174 - 175 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2014

속도 영역에서의 컨볼루션을 이용한 효율적인 궤적 생성 방법
이건 ,  김도익 대한기계학회 논문집 A권 2014.03 학술저널

2013

속도 영역에서의 효율적인 궤적 생성을 위한 컨볼루션 방법
이건 ,  김도익 대한기계학회 춘추학술대회 2013.05 학술대회자료

2012

불규칙적인 시간 간격의 입력에 대한 컨볼루션을 이용한 궤적 생성
이건 ,  김도익 대한기계학회 춘추학술대회 2012.06 학술대회자료

2010

시스템 사양을 고려한 컨볼루션 기반 목표궤적 생성 방법
이건 ,  최영진 ,  김진현 제어로봇시스템학회 논문지 2010.10 학술저널

2009

디지털 컨볼루션을 이용한 시스템 제한이 고려된 궤적 생성 방법
이건 ,  김진현 ,  최영진 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료

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This paper proposes a new trajectory generation method guaranteeing a velocity boundedness, an acceleration bounded ness, and a jerk boundedness using a digital convolution for robotic motion applications. If these boundednesses are not guaranteed when generating desired robot motions, unexpected da ... 전체 초록 보기

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