[특집] 산업용 로봇 제어기술

김효규

전자공학회지

2004 .10

[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어

함운철

전자공학회지

2004 .10

제어

한도영

대한설비공학회 강연회 및 기타간행물

1992 .11

이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구

임미섭 ,  임진모 ,  임준홍 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

자동제어 동작

이성주

냉동공조기술

1997 .01

언어기반의 계층적 로봇 동작 제어

고현범 ,  전영훈 ,  안현식

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

힘제어방식 로봇손의 제어

최혁렬 ,  이영태 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

Path Following Control For Mobile Robots Using Model Algorithm Control

Zhang Yuanliang ,  Kil To Chong

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

로봇 메커니즘 및 제어 기술

김수현 ,  장평훈

기계저널

2007 .11

뇌모델

어익수 ,  전인산

전자공학회지

2018 .11

모델기준적응제어를 이용한 로봇제어의 효율성 고찰

이순걸 ,  김병수 ,  김규로

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

직무기반 접근제어 모델 설계

이호 ,  정진욱

한국컴퓨터정보학회논문지

2001 .03

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

여유 자유도를 가진 서보 시스템의 H_∞제어

李相孝 ,  李鍾龍 ,  曺燾鉉

전기학회논문지

1997 .09

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

산업용 로봇트의 정밀제어를 위한 학습제어 방법의 개발

원광호 ,  허경무

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

CSCW 환경에서의 혼합형 접근제어 모델

김상진 ,  고희창 ,  김남용 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .10

자율구동 모바일로봇의 정밀 동작제어에 관한 연구

강언욱 ,  정양근 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10