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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Shyam Prasad Adhikari (전북대학교) Hitek Cho (전남대학교) Hyeon-Joong Yoo (상명대학교) Changju Yang (전북대학교) Hyongsuk Kim (전북대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제59권 제3호
발행연도
2010.3
수록면
636 - 644 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2010

Real time Vehicle Detection combining Low-level Visual Features and Boosted Cascade of Haar-like Features
Shyam P ,  asad Adhika ,  i 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010.12 학술대회자료
On-Road Succeeding Vehicle Detection using Characteristic Visual Features
Shyam P ,  asad Adhika ,  i 외 4명 전기학회논문지 2010.03 학술저널

2009

2D Visual Features based Vehicle Detection
Shyam P ,  asad Adhika ,  i 외 2명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009.12 학술대회자료

초록· 키워드

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A method for the detection of on-road succeeding vehicles using visual characteristic features like horizontal edges, shadow, symmetry and intensity is proposed. The proposed method uses the prominent horizontal edges along with the shadow under the vehicle to generate an initial estimate of the vehicle-road surface contact. Fast symmetry detection, utilizing the edge pixels, is then performed to detect the presence of vertically symmetric object, possibly vehicle, in the region above the initially estimated vehicle-road surface contact. A window defined by the horizontal and the vertical line obtained from above along with local perspective information provides a narrow region for the final search of the vehicle. A bounding box around the vehicle is extracted from the horizontal edges, symmetry histogram and a proposed squared difference of intensity measure. Experiments have been performed on natural traffic scenes obtained from a camera mounted on the side view mirror of a host vehicle demonstrate good and reliable performance of the proposed method.
#Vehicle detection #Edge detection #Shadow #Symmetry

목차

Abstract
1. Introduction
2. Horizontal Edge and Shadow detection
3. Symmetry Detection
4. Bounding Box Extraction
5. Simulation Results
6. Conclusion
References
저자소개

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - M. Bertozzi / 2000 / Vision-Based Intelligent Vehicles: State of the Art and Perspectives / Robotics and Autonomous Systems 32 : 1 ~ 16 google schola 2. [보고서] - C. Tzomakas / 1998 / Vehicle Detection in Traffic Scenes Using Shadows google schola 3. [학술지(정기간행물)] - T. Zielke / 1993 / Intensity and Edge Based Symmetry Detection with Application to Car-Following / CVGIP: Image Understanding 58 : 177 ~ 190 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - N. Matthews / 1996 / Vehicle Detection and Recognition in Greyscale Imagery / Control Eng. Practice 4 : 473 ~ 479 google schola 5. [학술대회논문] - N. Srinivasa / 2002 / A Vision-Based Vehicle Detection and Tracking Method for Forward collision Warning / IEEE Intelligent Vehicle Symp. : 626 ~ 631 google schola

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