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학술대회자료
저자정보
문써레 (연세대학교) 최윤호 (경기대학교) 박진배 (연세대학교)
저널정보
대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2009 대한전기학회 제40회 하계학술대회
발행연도
2009.7
수록면
1,833 - 1,834 (2page)

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2009

미지의 매개 변수들을 가지는 다개체 이동 로봇들을 위한 선도-추종 로봇 기반의 적응 군집 제어
문써레 ,  최윤호 ,  박진배 정보 및 제어 논문집 2009.10 학술대회자료
선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어
문써레 ,  최윤호 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2009.07 학술대회자료

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본 논문에서는 이동 로봇의 군집 제어를 위해 선도-추종로봇 방법에 기반한 적응 군집 제어 방법을 제안한다. 제안된 제어 방법에서는 선도 로봇의 선형 속도와 각 속도를 추정하기 위해 투영 법칙에 ... 전체 초록 보기

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Leader-follower Formation Control of Mobile Robots using Least Square Method
최경미 ,  최윤호 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 .07
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