메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
양우열 (목포대학교) 이용준 (목포대학교) 유영재 (목포대학교) 장영학 (목포대학교) 임대영 (한국생산기술원)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2010년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제20권 제1호
발행연도
2010.4
수록면
169 - 171 (3page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 이동로봇용 조향 제어 시스템의 PD제어를 통한 개선을 제안한다. PD제이는 감쇠를 개선하고, 최대오버슈트, 상승시간, 정정시간을 감소시켜 P제어보다 빠른 응답속도로 제어한다. PD제어를 적용한 조향제어시스템은 자계위치센서에 ... 전체 초록 보기
#Steering Control System #PD Control #Mobile Robot

목차

요약
1. 서론
2. 조향 제어 시스템
3. PD 제어를 적용한 조향제어
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

위치제어계에서 응답특성 개선을 위한 PI-PD제어기의 설계
김종혁 한국생산제조학회지 2012 .08
구동장치의 정밀한 위치제어를 위한 구동제어기법에 대한 해석적 연구
안원근 ,  서석훈 ,  조승환 한국추진공학회 학술대회논문집 2015 .11
PD제어기와 신경망 제어기를 이용한 유도전동기의 속도제어
양오 ,  김윤서 대한전기학회 학술대회 논문집 2001 .07
직류 서보시스템 제어용 퍼지 PI+PD 제어기 로직회로 구현
홍순일 ,  홍정표 ,  정승환 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 2009 .11
PD제어기를 이용한 풍동 유속제어기 설계
최인호 ,  권기정 ,  성봉주 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2000 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-028-003393807