[특집/조향 및 현가시스템]조향장치의 동향

정대종

오토저널

2003 .02

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발

한창수 ,  이명호 ,  박호

한국생산제조학회지

2002 .04

조향 시스템 특성과 EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 분석

경진실 ,  김상섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

대형 상용차용 하이브리드 전동식 조향 시스템을 위한 조향 보조력 제어 로직 개발

박지인 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

목표 조향 앵글 값을 이용한 PID Torque 제어

박정태 ,  박지훈 ,  임현주

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

조향성을 향상시키기 위한 능동 조향 제어 시스템

허건수 ,  서찬원 ,  김준영

한국자동차공학회 학술강연 논문집

2000 .09

자기유도를 이용한 조향각 센서의 특성 연구

김병우

한국자동차공학회논문집

2010 .03

EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 영향도 분석

김상섭 ,  경진실

한국자동차공학회논문집

2014 .04

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

전동식 조향 장치 제어 알고리즘 개발에 관한 연구

정승환 ,  김종민 ,  권성진 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석

하성훈 ,  이지민 ,  고경은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  박기선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09