캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

능동조향대차의 제어전략을 위한 곡선부 주행특성 연구

김민수 ,  허현무

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

능동조향대차 역조향에 따른 주행안전성 해석

허현무 ,  문경호 ,  심경석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

철도차량 능동조향제어전략 특성 분석

허현무 ,  김민수 ,  박준혁

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

추정된 타이어 힘을 이용한 능동 조향 제어 ( Active Steering Control Based on The Estimated Tire Forces )

서찬원 ,  김준영 ,  홍대건 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2000 .09

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

조향감을 고려한 전동 조향시스템의 견인 횡제어

이재관

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2003 .11

조향 시스템 단품 시험을 통한 조향 시스템 특성 비교 분석

조광희 ,  김성한 ,  이강인 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )

고영은

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

능동전륜조향장치를 채택한 사륜조향차량의 횡방향 안정성 강화에 대한 연구

송정훈

한국자동차공학회논문집

2012 .03

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

능동형 제동시스템과 조향시스템의 협조제어에 관한 연구

황태훈 ,  박기홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

조향 시스템 특성과 EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 분석

경진실 ,  김상섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

프론트 구조 강성에 영향을 받는 조향 특성 에 대한 연구

김상진 ,  김우경 ,  한성제

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

Method of modeling and analysis of steering feeling of vehicle for electric power steering system

Minseok jo ,  Kyoungsoo Kim

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

능동조향대차 제동 시 조향구동 성능 시험

안다훈 ,  허현무 ,  신유정 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05