전기자동차의 조향과 추진을 위한 지능형 통합 제어 시스템 ( An Intelligent Intergrated Control System for Steering and Traction of Electric Vehicles )

서일홍 ,  박명관

전자공학회논문지-B

1996 .07

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

전기구동 특수차량의 제동 조향 성능 해석

박건선 ,  김준영 ,  허건수 외 2명

한국자동차공학회논문집

1997 .07

능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )

고영은

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

건설장비 조향휠 진동저감 연구

조희 ,  김인동 ,  박수동 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발

한창수 ,  이명호 ,  박호

한국생산제조학회지

2002 .04

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

조향 시스템 특성과 EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 분석

경진실 ,  김상섭

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

지능형 모형 자동차를 이용한 이미지 기반 조향 제어에 관한 연구

박정길 ,  이병석 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

[특집/조향 및 현가시스템]조향장치의 동향

정대종

오토저널

2003 .02

휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석

하성훈 ,  이지민 ,  고경은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

4륜조향/4륜구동 전기 자동차의 지능형 통합 제어 시스템의 설계

朴明官 ,  徐一弘

전기학회논문지

1996 .07

자기유도를 이용한 조향각 센서의 특성 연구

김병우

한국자동차공학회논문집

2010 .03

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  박기선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

전동식 조향 장치 제어 알고리즘 개발에 관한 연구

정승환 ,  김종민 ,  권성진 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

상태벡터의 미분값을 이용한 4륜조향 차량의 피드백 제어 ( Feedback Control for Four Wheel Steering Vehicles Using Time Derivatives of State Vector )

송준규 ,  윤용산

대한전자공학회 학술대회

1994 .01