조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

4륜조향/4륜구동 전기 자동차의 지능형 통합 제어 시스템의 설계

朴明官 ,  徐一弘

전기학회논문지

1996 .07

지능형 모형 자동차를 이용한 이미지 기반 조향 제어에 관한 연구

박정길 ,  이병석 ,  박재병

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발

한창수 ,  이명호 ,  박호

한국생산제조학회지

2002 .04

4륜조향 / 구동 전기자동차의 지능형 통합 제어기 설계

박명관 ,  서일홍 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구

박지인 ,  조하나 ,  전광기

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

전기구동 특수차량의 제동 조향 성능 해석

박건선 ,  김준영 ,  허건수 외 2명

한국자동차공학회논문집

1997 .07

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

전기자동차 다시 보기

최세범

오토저널

2018 .01

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

2-전동기 구동형 전기자동차의 추진 제어 알고리즘 개발

변성훈 ,  박정우 ,  정종진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

자기저항 센서를 이용한 지능형 자율주행 전기자동차의 신경회로망 조향 제어기 개발

김태곤 ,  손석준 ,  유영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

자기저항 센서를 이용한 지능형 자율주행 전기자동차의 신경회로망 조향 제어기 개발

김태곤 ,  손석준 ,  유영재 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

전기자동차용 인버터의 최신 기술 동향

최준혁

오토저널

2017 .05

자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계

최완식 ,  남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

조향 전자 제어 시스템

차항병

오토저널

2007 .06

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03