상태벡터의 미분값을 이용한 4륜조향 차량의 피드백 제어

송준규 ,  윤용산

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )

고영은

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

굴절차량의 전체 차륜조향 제어기술

문경호 ,  장세기

오토저널

2013 .07

건설장비 조향휠 진동저감 연구

조희 ,  김인동 ,  박수동 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

[특집-ITS] 차량 조향 제어

허건수

오토저널

1999 .08

무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법

배일 ,  김시호

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

4륜 조향 차량의 주행성능 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구

손주한 ,  최성욱 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

휠로더 동력 조향 시스템 모델링 및 성능해석

하성훈 ,  이지민 ,  고경은

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

[특집/I.T.S.] 차량 조향 안전성 제어

허건수

오토저널

2000 .08

H_∞ Controller Design based on Steering Structure for Front-Wheel-Steered Vehicles

Bing-Fei Wu ,  Shih-Meng Chang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

작동기 동역학을 고려한 4륜조향 차량의 성능해석

전진홍 ,  김종선

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .11

무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  박기선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

스티어링 휠의 장착 방식에 따른 조향 특성의 비교

성재혁 ,  이명복 ,  원영섭

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .04

후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발

김승기 ,  박재일 ,  이상호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07