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이용수
Abstract
1. 서론
2. 차량의 수학적 모델링
3. 4륜 조향 제어기 설계
4. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 및 검토
5. 결론
[참고문헌]
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1994 .10
4륜 조향 시스템의 퍼지로직 제어기 설계 ( Fuzzy Logic Controller Design for a Four Wheel Steering System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
작동기 동역학을 고려한 4륜조향 차량의 성능해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1994 .11
무인 차량의 4륜 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )
전자공학회논문지-S
1997 .04
능동4륜조향장치 장착 차량의 제어 해석 ( Analyses on the Control of the Vehicle with a Four-Wheel Steering System )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Development of a Four-Wheel Steering Controller
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
차량조향에 대한 상태방정식과 이의 차량 설계에의 응용
한국자동차공학회 학술강연 초록집
1993 .05
조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발
한국생산제조학회지
2002 .04
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
건설장비 조향휠 진동저감 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
궤도차량의 조향특성 해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1994 .06
MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H∞ 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H∞ 조향 제어
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2000 .10
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