무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어

권성호 ,  강성모 ,  안효성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발

정영훈 ,  최정현 ,  천다솔 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )

변상진 ,  박명관 ,  서일홍

전자공학회논문지-S

1997 .04

차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

차량 동력학 해석을 위한 조향장치 모델링

탁태오 ,  김금철 ,  윤중락

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .12

굴절차량의 전체 차륜조향 제어기술

문경호 ,  장세기

오토저널

2013 .07

작동기 동역학을 고려한 4륜조향 차량의 성능해석

전진홍 ,  김종선

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .11

궤도차량의 조향특성 해석

김현수 ,  정용호 ,  정순배 외 1명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1994 .06

실용적 능동조향제어 전략 적용 조향성능 해석

허현무 ,  유원희 ,  김민수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

4륜 조향 차량의 주행성능 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구

손주한 ,  최성욱 ,  이영진 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

고속 상황에서 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어용 모델 설계

남현식 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

무인차량의 강인한 조향제어 시스템 설계에 관한 연구

정승권 ,  김인수 ,  박기선 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .09

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘

박장희 ,  김승기 ,  허준행 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

능동전륜조향장치를 채택한 사륜조향차량의 횡방향 안정성 강화에 대한 연구

송정훈

한국자동차공학회논문집

2012 .03

건설장비 조향휠 진동저감 연구

조희 ,  김인동 ,  박수동 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

[특집-ITS] 차량 조향 제어

허건수

오토저널

1999 .08