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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김지수 (포항공과대학교) 한경룡 (포항공과대학교) 이진수 (포항공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2010년 하계종합학술대회
발행연도
2010.6
수록면
1,180 - 1,181 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
김지수 ,  한경룡 ,  이진수 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
김지수 ,  한경룡 ,  이진수 대한전자공학회 학술대회 2010.06 학술대회자료

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This paper introduces control methods of 3-wheel Omni-directional mobile robot using Iterative Learnig Control (ILC). Two types of ILC methods and kinematics of 3-wheel Omni-di ... 전체 초록 보기

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