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저자정보
박동배 (한국산업기술대학교) 이희진 (한국산업기술대학교) 차동혁 (한국산업기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2008년 제어자동화시스템심포지엄 논문집
발행연도
2008.10
수록면
798 - 802 (5page)

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The paper deals with a design process for building an omni-directional robot system. A mobile robot driven with three wheels has been developed and the experimental results show effectiveness of the omni-directional robot.
#Omni-directional robot #Omni-directional control

목차

Abstract
1. 개요
2. 전방향 로봇의 하드웨어 구성
3. 전방향 로봇 구동프로그램
4. 결론
5. 참고문헌

참고문헌 (0)

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