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전방향 로봇 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
다중이동로봇의 동적 모델링 및 구동성능 분석을 통한 새로운 바퀴 배치 제안
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .01
퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
전방향 이동이 가능한 차동 구동 로봇
전기학회논문지
2020 .05
옴니휠을 이용한 이동 로봇 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
Pose Tracking Control of an Omni-directional Wheel-type Robot for a Heavy-water Nuclear Reactor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Development of Omni-Directional Mobile Robots with Mecanum Wheels Assisting the Disabled in a Factory Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가
한국생산제조학회지
2014 .08
전방향 이동 메커니즘 기반의 교육용 로봇 플랫폼 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .11
카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .10
Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
삼륜형 전방향 이동로봇을 위한 경로추종 및 방위제어
로봇학회 논문지
2015 .09
줄 인형의 2차원 이동 및 회전을 위한 자석기반 전 방향 로봇시스템
로봇학회 논문지
2010 .12
퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
한국생산제조학회지
2015 .04
자이로센서 기반의 전방향 로봇 자세제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009 .12
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
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