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저자정보
박광필 (대우조선해양) 차주환 (서울대학교) 이규열 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2010년도 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 논문집
발행연도
2010.6
수록면
18 - 26 (9page)

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본 논문에서는 탄성 붐을 유한 요소 모델로 고려하여 해상 크레인과 중량물의 3 차원 동적거동을 해석하였다. 탄성 붐의 각 요소(element)는 절점 좌표와 보간 함수를 이용하여 공간상의 3 차원 변위를 갖는 빔(beam)으로 모델링 하였다. 다물체 동역학 (mltibody system dynamics)을 기반으로 탄성 붐이 고려된 6 자유도 해상크레인과 6 자유도 중량물의 운동방정식을 구성하였다. 외력으로는 해양파에 의한 선박유체정역학 힘과 선박유체동역학 힘 그리고 와이어 로프(wire rope) 장력, 계류력(mooring force)을 고려하였다. 외력으로 고려하는 해양파의 방향을 변경하며 해상크레인과 중량물의 3차원 동적 거동을 수치적으로 시뮬레이션 하였다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 관련 연구 및 모델 비교
3. 탄성 붐의 유한 요소 모델
4. 운동 방정식
5. 3차원 동적 거동 해석
6. 결론
후기
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