형님이 된 로봇 물고기

김태권

기계저널

2012 .04

물고기로봇 설계에 관한 연구

정희봉 ,  서옥주 ,  김봉주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

물고기유영 기법을 모방한 물고기로봇에 관한 기초연구

김태현 ,  구성현 ,  박진철 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

물고기 로봇의 기하학적 경로 추종

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2014 .04

영상 정보 인식을 이용한 물고기 로봇의 행동제어

최낙원 ,  안중환 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

물고기 로봇의 경로 제어에 대한 연구

김병하 ,  정동윤 ,  이기건 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .04

물고기 운동모사에 관한 연구

윤동원 ,  경진호 ,  박찬훈 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구

김영진 ,  김승재 ,  양경선 외 3명

대한기계학회 논문집 A권

2012 .01

물고기가 물을 떠날 수 있나요?

하명화

산업보건

2004 .01

로봇 물고기 요소 기술 및 동향

이동화 ,  명현 ,  김종환

전자공학회지

2011 .07

물고기로봇의 모델 식별 및 방향 제어기 설계

강태삼 ,  허민재 ,  김병하

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .11

물고기를 모방한 수중로봇 설계

정창현 ,  이상효 ,  차유성 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

신경회로망을 사용한 물고기 로봇의 빠른 방향 전환 궤적 설계

박희문 ,  박진현

한국정보통신학회논문지

2014 .03

3 자유도 물고기 로봇의 동적해석 및 운동파라미터 최적화에 관한 연구

김형석 ,  Vo Tuong Quan ,  이병룡 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2009 .10

생체모사 물고기 로봇을 이용한 물고기 운동의 유체역학적 해석

한철희 ,  이승희 ,  신창록 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

우리 하천 우리 물고기

이학영

하천과 문화

2007 .01

우리 하천 우리 물고기

이학영

하천과 문화

2007 .01

생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구

김영진 ,  이정민 ,  김승재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2010 .06

물고기 로봇의 자세 제어를 위한 부력 조절 장치의 개발

김정훈 ,  안중환 ,  최낙원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05