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형님이 된 로봇 물고기
기계저널
2012 .04
물고기로봇 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
물고기유영 기법을 모방한 물고기로봇에 관한 기초연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
물고기 로봇의 기하학적 경로 추종
한국정보통신학회논문지
2014 .04
영상 정보 인식을 이용한 물고기 로봇의 행동제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
물고기 로봇의 경로 제어에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .04
물고기 운동모사에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2012 .01
물고기가 물을 떠날 수 있나요?
산업보건
2004 .01
로봇 물고기 요소 기술 및 동향
전자공학회지
2011 .07
물고기로봇의 모델 식별 및 방향 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
물고기를 모방한 수중로봇 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
신경회로망을 사용한 물고기 로봇의 빠른 방향 전환 궤적 설계
한국정보통신학회논문지
2014 .03
3 자유도 물고기 로봇의 동적해석 및 운동파라미터 최적화에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2009 .10
생체모사 물고기 로봇을 이용한 물고기 운동의 유체역학적 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2007 .05
우리 하천 우리 물고기
하천과 문화
2007 .01
우리 하천 우리 물고기
하천과 문화
2007 .01
생체 모방 로봇 물고기의 설계와 제어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2010 .06
물고기 로봇의 자세 제어를 위한 부력 조절 장치의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
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