메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
양승한 (아주대학교) 송봉섭 (아주대학교) 조석환 (현대자동차) 엄재용 (현대자동차)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,847 - 1,852 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents the sensor fusion method that recognizes a relevant vehicle by combining data from radar and monocular vision. In general, most of radar may lose tracking of the relevant vehicle when it is stationary or goes with other preceding vehicles in the adjacent lane with similar velocity and rage. In order to improve these performance degradation of radar, vehicle detection information through vision sensor and path prediction estimated by ego vehicle sensors will be fused with radar information for sensor fusion. In addition, a Kalman filter is used for relevant vehicle tracking and the predicted state is also used to associate the relevant vehicle information. Finally the performance of the proposed sensor fusion algorithm is validated experimentally using field test data on highway.
#Vehicle detection(차량 인식) #Sensor fusion(센서 융합) #Target tracking(차량 추종) #Kalman filter(칼만 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이더의 검지 성능별 분류
3. 센서퓨전 알고리즘
4. 실험적 검증
5. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

레이더와 비전센서 융합을 이용한 상황인식 기반 선행 차량 인지
이석준 ,  송봉섭 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 .05
차량 검지 시스템에서 센서 융합을 위한 상황 인식
양승한 ,  송봉섭 ,  엄재용 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009 .09
레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘 개발
양승한 ,  송봉섭 ,  엄재용 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .07
단안 카메라를 이용한 차량 인식 알고리즘 개발
조영하 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011 .11
레이더와 비전 센서를 이용하여 선행차량의 횡방향 운동상태를 보정하기 위한 IMM-PDAF 기반 센서융합 기법 연구
장성우 ,  강연식 제어로봇시스템학회 논문지 2016 .08

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-556-002779500