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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1998년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1998.11
수록면
640 - 645 (6page)

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This paper presents a fusion algorithm of lane information obtained by the image processing and the vehicle location information detected by a radar system for CWS (collision warning system). In the algorithm, the lane information expressed on the image plane has been transformed to the 3D space in which radar data is defined. Experimental results show that the proposed fusion algorithm provides good evidences for detecting the target vehicle running in front on the same lane.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차선정보와 차량위치정보 검출

3. 선행차량 정보와 차선 정보의 Fusion

4.주행실험 결과

5.결론

6.참고문헌

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