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함형진 (한양대학교) 이종국 (한양대학교) 전남주 (한양대학교) 유제명 (현대자동차) 서은석 (현대자동차) 이형철 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2009 KSAE 부문종합 학술대회
발행연도
2009.4
수록면
795 - 800 (6page)

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This paper presents a control method of torque distribution for Four Wheel Drive (4WD) vehicles. The 4WD system is a device which distributes optimal torque between front and rear propeller shafts to improve traction ability and stability of a vehicle. While the object of the traditional 4WD system is to improve only traction ability by distribution of the transmission torque, the recent 4WD system is used for to meliorate the traction ability, stability and fuel consumption efficiency. This paper proposes the control algorithm for the vehicle which is equipped the electronic controlled 4WD system to improve traction ability. In this paper, the mathematical equation-based control method by vehicle dynamics analysis is presented. The proposed control algorithm of the 4WD system is validated by real vehicle test using the Rapid Control Prototyping (RCP) and the mid-size Sport Utility Vehicle (SUV) equipped 4WD system of multi plate clutch type actuated by solenoid coil.
#4WD(4륜구동) #Torque distribution(토크분배) #Coupling(커플링) #Traction ability (견인력) #TCB(급선회제동)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 실차 시험 결과
5. 결론
References

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