팬-틸트 카메라의 저 진동 마이크로스텝핑 제어기 설계

Q: 이 논문에서 정의한 VRC 제어기란 무엇인가?

모션 프로파일에 따라 스텝모터 코일에 흐르는 기준 전류를 가변적으로 제어하는 장치다. 가속도와 속도에 맞추어 최적의 전류를 공급함으로써 모터의 탈조 현상을 방지하고 구동 시 발생하는 진동과 소음을 최소화하며 전력 소비를 효율적으로 관리하는 기능을 수행한다.

Q: VRC 제어기가 팬-틸트 카메라의 구동 성능에 어떤 영향을 미치는가?

연구 결과, VRC 제어기는 가속도에 따라 기준 전류를 자동으로 조절하여 고정 전류 방식 대비 진동량을 최대 63%까지 감소시켰다. 또한 전류 소모량을 최대 57% 절감함으로써 탈조 방지와 저진동 및 저전력 구동을 동시에 달성하여 카메라의 성능을 향상시킨다.

유종원; 김정한

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유종원 (서울산업대학교) 김정한 (서울산업대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.27 No.9

발행연도: 2010.9

수록면: 43 - 51 (9page)

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Speed, accuracy and smoothness are the important properties of pan-tilt camera. In the case of a high ratio zoom lens system, low vibration characteristic is a crucial point in driving pan-tilt mechanism. In this paper, a novel micro-stepping controller with a function of reducing vibration was designed using field programmable gate arrays (FPGA) technology for high zoom ratio pan-tilt camera. The proposed variable reference current (VRC) control scheme reduces vibration decently and optimizing coil current in order to prevent the step motor from occurring missing steps. By employing VRC control scheme, the vibration in low speed could be significantly minimized. The proposed controller can also make very high speed of 378kpps micro-step driving, and increase maximum acceleration in motion profiles.

#Step Motor(스텝모터) #Micro-stepping(마이크로 스텝) #Controller(제어기) #Dome-Camera(돔 카메라) #Missing-step(탈조) #FPGA(현장 프로그래머블 게이트 어레이)

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