리니어모터의 리플보상을 위한 제어시스템 설계

조창민; 김승철; 정성종

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 조창민 (한양대학교) 김승철 (한양대학교) 정성종 (한양대학교)

저널정보: 한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2010 추계학술대회 논문집

발행연도: 2010.10

수록면: 362 - 367 (6page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법

🏆

연구결과

초록· 키워드

오류제보하기

Ripple force deteriorates tracking accuracy and generates oscillation in linear motor driven servos. It has periodic relationship with the position of the translator and the magnets. In this paper, a composite controller composed of the PID and feedforward controllers, and the ripple compensator. To derive an accurate dynamic model of the linear servo, system identification of the linear servo with ripple forces is conducted first. The feedforward control consists of velocity and acceleration compensation terms to improve tracking performance. Harmonic modeling of ripple forces is applied to construct the ripple compensator. After selection of optimal gains of the composite controller, linear and sinusoidal motion commands are applied to verify the tracking performance of the linear servo. Experimental results confirm the effectiveness of the developed control system.

#Cogging #Feedforward Control #Linear Motor #Ripple #Ripple Compensation #Servomechanism

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

조창민

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 4 이용수 949

S. C. Kim

소속기관 육군

주요연구분야 사회과학 > 경영학 TOP 10% 사회과학 > 관광학

논문수 59 이용수 6,945

정성종

소속기관 한양대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5%

논문수 195 이용수 12,603

이 논문과 함께 이용한 논문

섹션을 이용한 영구자석선형동기전동기의 장거리 이송제어

박병우 , 안민혁 , 김지원 외 3명 전력전자학회 학술대회 논문집 2014 .07

장거리 이송용 영구자석형 선형 동기전동기의 디텐트력 및 추력 리플 저감에 관한 연구

김태우 , 장정환 대한전기학회 학술대회 논문집 2012 .11

정밀위치제어용 이중돌극형 영구자석 선형전동기 개발 및 성능평가

정시욱 , 김지원 , 우병철 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .10

모듈형 이동자 구조의 장거리 이송용 자속역전 선형전동기에 관한 연구

정시욱 , 전연도 , 우병철 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2010 .11

PMLSM의 추력 리플 저감을 위한 DSP기반 디지털 제어기의 설계

진상민 , 주옥오 , 김도선 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2008 .04

최근 본 자료

전체보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-552-003589784

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI 요약

연구주제

연구배경

연구방법

연구결과

주요내용

목차

참고문헌 (0)

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)