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적응 퍼지 관측기를 이용한 비선형 시스템의 강인한 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2006 .05
DC 모터 전류 제어를 위한 강인한 속도 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
토크 관측기에 의한 PMSM 서보 시스템의 위치 및 속도 센서리스 벡터제어 ( Position and Speed Sensorless Vector Control of PMSM Servo System with Torque Observer )
전자공학회논문지-B
1995 .02
외란관측기의 이해를 위한 분석과 일반적인 구조
전기의세계
2011 .07
DC 모터의 전류 제어를 위한 역기전력 관측기 설계
전력전자학회 학술대회 논문집
2010 .11
비선형시스템을 위한 외란 관측기
전기의세계
2011 .07
신경막 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀속도제어
전기학회논문지 B
2002 .10
토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
영구자석 동기 전동기의 속도 제어를 위한 외란 관측기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .04
선형 외란 관측기(DISTURBANCE OBSERVER)의 소개와 강인 제어기로 활용하는 방법
정보 및 제어 논문집
2011 .04
외란관측기의 상태공간 해석
전기의세계
2011 .07
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
외란 관측기를 이용한 다변수 비선형 유연 관절 로봇의 강인한 제어
정보 및 제어 논문집
2009 .10
상태 공간 외란관측기를 이용한 강인 제어기법 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .11
신경망 외란관측기와 파라미터 보상기를 이용한 PMSM의 정밀 위치제어
전기학회논문지 B
2004 .03
외란 관측기와 적분제어기를 이용한 강인 제어기 설계 및 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 고속 영역에서의 PMSM 센서리스 제어에 관한 연구
전기학회논문지 B
2004 .01
PMSM의 정밀 Robust 위치 제어 및 적응형 외란 관측기 적용 연구
전기학회논문지 D
2000 .03
개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
개선된 슬라이딩 모드 적응 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
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