지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.11
- 수록면
- 391 - 395 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper discuss about development of control system of mini quadrotor in Konkuk University for indoor application. The attitude control system consists of stability augmentation system as the inner loop control. The inner loop control satisfied experimentally by proportional-derivative controller, this is used for support the flight test to validate the modeling. In this paper we introduce the mathematical model for simulation and design the optimal control on the outer loop control. To perform experimental test, basic electronics hardware are developed in a simple configuration; AVR μcontroller used as the embedded controller, low-cost 100Hz AHRS for the inertial sensing, built on X-UFO quadrotor airframe. It results an automatic hovering ability.
목차
Abstract
1. Introduction
2. KU-Quadrotor Configuration
3. Quadrotor Modeling
4. Control System and Experiment
Conclusion
Acknowledgement
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Design of an Autonomous Hover Control System for a Small Quadrotor
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2010 .12
-
PD Control For Quadrotor Hovering
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .12
-
Hardware-in-the-loop Simulation Design and Experiment of A Quadrotor
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
-
Hovering Control of a Quadrotor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
-
Trajectory Tracking Control of Quadrotor UAV
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
-
Attitude and Position Control using Dynamic Modeling of Quadrotor Flight
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2019 .06
-
Adaptive Control of Quadrotor
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
-
PID with derivative filter and integral sliding-mode controller techniques applied to an indoor micro quadrotor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
Linear Quadrotor Modelling and Attitude Controller Design Based On Experimental Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
Quadrotor Trajectory Tracking Control against Uncertainties for Autonomous Landing Task
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
카메라기반 실내 자기위치인식을 사용한 인간과 쿼드로터 시스템간의 상호작용제어
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .04
-
Attitude and altitude controllers for quadrotor
대한전자공학회 학술대회
2012 .06
-
피드백 선형화를 이용한 쿼드로터의 자이로 효과 제어
로봇학회 논문지
2020 .09
-
불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어
전기학회논문지
2020 .10
-
주파수 영역 기반 쿼드로터 무인기 운동 모델 식별
한국항공운항학회지
2015 .01
-
쿼드로터 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
-
쿼드로터 무인기의 비행제어 시뮬레이션 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
미지 파라미터를 갖는 쿼드로터의 적응 백스테핑 호버링 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .10
-
쿼드로터 시스템의 자세 및 비행제어 실험을 위한 거치대 설계 및 제작
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
-
Sliding Mode Controller Design for a Flying Quadrotor with Simplified Action Planner
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2012-558-004147568