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저자정보
구자일 (인하공업전문대학) 이종호 (인하공업전문대학) 엄우용 (인하공업전문대학) 김상훈 (인하공업전문대학)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 2009년 정기총회 및 추계종합학술대회
발행연도
2009.11
수록면
597 - 598 (2page)

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This paper deals with speed control of servo motor using a Intelligent-Sliding observer. Speed sensor detect a speed of rotor continuously. But it have a limit as a driving speed to detect speed precisely. So it is problem to improve the performance of the driving system.
To solve the problem, it is studied to detect a speed of servo motor without speed sensor. In particular, study on the method to estimate the speed using the observer is performed a lot.
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