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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.11
- 수록면
- 597 - 598 (2page)
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This paper deals with speed control of servo motor using a Intelligent-Sliding observer. Speed sensor detect a speed of rotor continuously. But it have a limit as a driving speed to detect speed precisely. So it is problem to improve the performance of the driving system.
To solve the problem, it is studied to detect a speed of servo motor without speed sensor. In particular, study on the method to estimate the speed using the observer is performed a lot.
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To solve the problem, it is studied to detect a speed of servo motor without speed sensor. In particular, study on the method to estimate the speed using the observer is performed a lot.
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