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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유동일 (한국과학기술원) 심현철 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第39卷 第2號
발행연도
2011.2
수록면
121 - 127 (7page)

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본 논문에서는 초소형 비행체의 자동 편대 비행을 위한 유도 법칙과 비행 시험 결과를 기술하였다. 초소형 비행체는 탑재 중량과 비행시간 등의 제한으로 인해 짧은 시간 안에 복수의 비행체가 임무를 분담하거나 협력하여 동시에 수행하는 것이 효율적이며 편대 비행은 이러한 임무 하중을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 제안된 면대 유도 법칙은 Leader-Follower 편대 비행의 기하학적 관계 기반으로 비선형 모델 역변환 기법을 이용하여 설계하였다. 편대 유도 법칙에 필요한 비행제의 상태 정보는 비행체 간 고속의 데이터 통신 시스템을 구성하고 지상국을 통해 송수신하도록 하였다. 본 연구에서 제안된 비행체간 통신 기반의 편대 유도 기법은 센서의 측정 잡음에 대한 강건한 성능을 확인하기 위해 실제 비행 데이터 기반 시뮬레이션을 수행하였고 다수의 초소형 비행체를 이용한 편대 비행 시험을 통해 유도 법칙의 타당성을 검증하고 확인하였다.
#Autonomous Formation Flight(자동 편대 비행) #Micro Aerial Vehicle(초소형 비행체) #Formation Guidance Law(편대 유도 법칙) #Dynamic Inversion(모델 역변환)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Weimerskirch, H / 2001 / savings in flight formation / Nature 143 google schola 2. [보고서] - Gingrass, R. D. / 1999 / Experimental Investigation of a Multi-Aircraft Formation google schola 3. [학술대회논문] - Lavretsky, E / 2002 / F/A-18 Autonomous Formation Flight Control System Design / AIAA Guidance, Navigation and Control Conference google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Gu, Y / 2006 / Design and Flight Testing Evaluation of Formation Control Law / IEEE Transactions on Control System Technology 14 (6) google schola 5. [학술대회논문] - Johnson, E. N / 2004 / Approaches to Vision-Based Formation Flight Control / Proceeding of IEEE Conference on Decision and Control google schola

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