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한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2006년도 춘계학술발표논문집
발행연도
2006.5
수록면
647 - 650 (4page)

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항만 첨단화 및 하역 자동화를 위해 컨테이너 샤시의 3차원 위치 정보는 매우 중요하다. 본 논문에서는 컨테이너 샤시를 유도하고 위치를 측정하는 시스템을 설계하였다. 컨테이너 샤시 운전자의 부담을 줄이고 정차 유도 시간을 최소화하기 위해 실시간 차영상을 이용해 샤시를 유도하고, 다양한 샤시의 형태 및 적재 유형에 따라 다른 특징점들을 추출하여 스테레오 비전을 이용하여 샤시의 3차원 위치를 측정 한다. 14대1 크기의 컨테이너 샤시 모형을 이용하여 실험한 결과를 실시간 모니터링하여 제안한 시스템 설계의 타당성을 보였다.

목차

요약
1. 서론
2. 시스템 개요
3. 샤시 유도 및 위치 측정 방법
4. 실험 및 결과
5. 결론 및 향후 과제
[참고문헌]

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