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한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2006년도 추계학술발표논문집
발행연도
2006.11
수록면
540 - 543 (4page)

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본 논문에서는 비전 기반 샤시 유도 및 위치 측정 시스템(CAMS)을 제안한다. 이 시스템은 컨테이너 샤시에서 컨테이너를 양하역하는 작업을 자동화하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 컨테이너 샤시를 위치 측정이 가능한 지정된 위치로 유도한다. 그 다음 정밀하게 캘리브레이션 된 일 곱 대의 카메라를 사용하여 위치 측정을 수행한다. CAMS는 트랜스퍼 크래인과 독립적으로 동작하며, 40/20피트 전용(겸용) 컨테이너를 적재한 샤시에 모두 적용 가능하다. 14:1 모형에서 실시간으로 샤시를 유도한 후, 허용요차 이내에서 샤시의 위치 측정이 가능함을 확인하였다.

목차

요약
1. 서론
2. CAMS를 위한 비전 시스템 설계
3. 샤시 유도 및 위치 측정
4. 실험 및 토의
5. 결론
6. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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