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저자정보
조보호 (창원대학교) 정성환 (창원대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 2009년도 추계학술발표논문집
발행연도
2009.11
수록면
403 - 405 (3page)

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본 논문은 무선 이동로봇의 자율주행과 물체인식의 초기 연구로서 로봇에서 컴퓨터로 전송되는 영상의 특징과 에지추출과 관련된 연구이다. 먼저, 무선통신을 기반으로 한 비전 이동로봇의 전송영상의 특징을 살펴본다. 그리고 그 특징에 적합한 에지추출 ... 전체 초록 보기

목차

요약
1. 서론
2. 비전이동로봇
3. 전송영상 특징과 에지추출
4. 직선성분 검출
5. 실험 및 분석
6. 결론
참고문헌

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