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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.4
- 수록면
- 59 - 60 (2page)
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본 논문은 레이저 내비게이션 센서(laser navigation sensor)의 위치측정과정에서 계산되는 신뢰도 정보를 이용하여 위치측정 정밀도를 향상 시키는 방법에 관한 연구이다. 기존에 사용된 레이저 내비게이션 센서의 위치측정 정보는 센서 자체에서 내장된 알고리즘을 통하여 계산된 위치측정 정보를 이용하였다. 하지만 이러한 위치측정 정보는 이동 중 발생되는 반사체의 계측 오차에 따른 위 ... 전체 초록 보기
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