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The remote control of mobile robot is widely used to perform dangerous and complex tasks such as underwater exploration and cleaning of nuclear reactor. For this purpose, the obstacle avoidance process will proceed to ensure a safe drive. In this paper, we tested that mobile robot drive in which replaced a pipe with a box. After we measured the distance around the obstacle through a sensor of robot, we got the information that changed haptic force from the distance of the obstacle.
목차
Abstract
1. 서론
2. 햅틱 인터페이스(Haptic interface)
3. 햅틱 랜더링(Haptic Rendering)
4. 실험 결과
3. 결론
감사의 글
참고문헌
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참고문헌 (15)
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3. [보고서] - 박시영 / 2007 / 가상의 주행 시물레이션을 위한 햅틱 시스템 개발
5. [학술지(정기간행물)] - 김상연 / 2008 / 햅틱 시스템-Let's Feel the Touch Sensation / 한국로봇학회지 로봇과 인간 5 (2) : 40 ~ 48
6. [기타자료] - 이채현 / 2008 / 모바일 햅틱 디스플레이를 위한 렌더링 시스템
7. [보고서] - 김예슬 / 2009 / 햅틱과 영상의 시간 지연 차이에 따른 원격조종시스템의성능분석
9. [보고서] - 조진수 / 2009 / 시각장애인을 위한 3차원 햅틱 비전 시스템 개발
5. [학술지(정기간행물)] - 김상연 / 2008 / 햅틱 시스템-Let's Feel the Touch Sensation / 한국로봇학회지 로봇과 인간 5 (2) : 40 ~ 48
6. [기타자료] - 이채현 / 2008 / 모바일 햅틱 디스플레이를 위한 렌더링 시스템
7. [보고서] - 김예슬 / 2009 / 햅틱과 영상의 시간 지연 차이에 따른 원격조종시스템의성능분석
9. [보고서] - 조진수 / 2009 / 시각장애인을 위한 3차원 햅틱 비전 시스템 개발
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